globals [ ticks mapname ] ;;; to startup ; slow, do just once set mapname ""; set mapname "cruise" import-dat mapname end to setup clear-turtles clear-all-plots set ticks 0 setup-agents end to import-dat [datfile] ifelse length datfile = 0 [ (foreach values-from patches [self] patchcolors [set pcolor-of ?1 ?2]) ][ set datfile datfile + ".dat" file-open datfile ask patches [set pcolor file-read] file-close ] ask patches with [pcolor = 9] [set pcolor 9.9999] ; to save space, 9.9.. converted to 9 during export. end to-report on-road? report (abs (pcolor - red) < 5) or (abs (pcolor - orange) < 5) ;or (abs (pcolor - pink) < 5) end to go-home ; agent proc stamp green setup-agent ; self healing! end to setup-agents create-custom-turtles num-cars [setup-agent] end to setup-agent set size 8 set color black while [not on-road?] [ ; REMIND can't start on road! Need until setxy random screen-size-x random screen-size-y ] end to go if ticks = 0 [if (count turtles) = 0 [setup]] set ticks ticks + 1 ask turtles [ move-forward ] end to move-forward ; turtle proc locals [n p l] set n neighbors with [on-road?] ifelse count n = 0 [go-home] [ set l [] ask patch-left-and-ahead 90 3 [if on-road? [set l lput self l]] ask patch-right-and-ahead 90 3 [if on-road? [set l lput self l]] if (length l != 0) and (0 = random 3) [ set p random-one-of l ] if p = 0 [ set p one-of n with [(heading-angle myself) = 0] ] if p = nobody [ set p random-one-of n with [(heading-angle myself) <= 45] ] if p = nobody [ set p random-one-of n with [(heading-angle myself) <= 90] ] if p = nobody [ set p min-one-of n [heading-angle myself] ] set heading towards p forward distance p ] end to-report heading-angle [t] ; patch proc locals [h] ;set h abs (heading-of t - (towards t + 180) mod 360) set h (towards t + 180 - heading-of t) mod 360 if h > 180 [set h 360 - h] report h end ; --------------------------------------------------------------------------- ; Can delete; only used to build map data. Not used by model. ; --------------------------------------------------------------------------- ; These are called by hand to create the compressed (.dat) form of the map. ; To create the file, call: create-dat "mapname" (w/o .dat) ; Can remove once the .dat is created. Here to explain the stunt. ; Note: patchcolors proc below is an array form of the .dat file. ; --------------------------------------------------------------------------- to init-map create-dat mapname end to create-dat [mapfile] print "..creating patches, I'll print 'done' when completed" import-ppm mapfile export-dat mapfile print "..done!" end to import-ppm [ppmfile] locals [x y scale] set ppmfile ppmfile + ".ppm" file-close-all file-open ppmfile set x 1 set y file-read-line while [first file-read-line = "#"] [set x x + 1] file-close file-open ppmfile repeat x [set x file-read-line] set x file-read set y file-read set scale 1 + file-read if x != screen-size-x and y != screen-size-y [print "Oops: need to fix screen-size to match ppm file"] ask patches [set pcolor rgb (file-read / 256) (file-read / 256) (file-read / 256)] file-close cleanup-map end to cleanup-map ask patches with [(floor pcolor) mod 10 = 9] [set pcolor 9.9] ask patches with [pcolor != 9.9] [set pcolor round pcolor] ask patches with [pcolor > 120] [set pcolor pcolor - 110] end to export-dat [datfile] set datfile datfile + ".dat" file-close-all if file-exists? datfile [file-delete datfile] file-open datfile ask patches [file-write floor pcolor if pxcor = screen-edge-x [file-print ""]] ; ask patches [ifelse pxcor = screen-edge-x [file-print floor pcolor][file-write floor pcolor]] file-close end ; --------------------------------------------------------------------------- ; Can be removed if data file used for map. ; --------------------------------------------------------------------------- ; Map (foo.dat) data file as string, only used if data file not used. Avoids applet ; security exceptions in earlier systems. ; --------------------------------------------------------------------------- to-report patchcolors report [ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 9 9 9 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 19 18 18 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 9 9 107 107 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 108 108 9 9 9 9 9 107 106 106 106 106 106 106 106 106 106 106 106 106 106 117 17 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 17 16 18 19 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 18 17 17 17 16 16 16 17 17 16 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 16 9 98 104 104 108 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 108 107 9 9 9 9 108 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 115 16 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 16 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 17 17 16 16 17 17 18 18 19 9 9 9 9 9 18 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 17 9 107 104 104 107 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 107 107 9 9 9 9 108 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 16 16 16 16 17 17 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 17 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 16 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 17 17 16 17 18 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 9 106 104 104 108 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 107 108 9 9 9 9 9 106 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 105 17 17 19 9 19 18 17 17 16 17 17 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 17 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 17 17 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 16 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 17 17 16 17 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 108 104 104 105 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 107 108 9 9 9 9 108 105 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 105 27 17 9 9 9 9 9 9 9 18 16 16 17 17 17 18 18 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 18 18 26 16 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 16 17 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 18 9 9 9 9 9 9 9 109 108 99 9 9 9 9 98 98 9 17 18 107 104 104 107 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 107 108 9 9 9 9 107 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 105 27 17 9 9 9 9 9 9 9 9 17 18 9 19 18 18 17 16 17 18 29 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 27 105 115 16 16 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 19 16 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 16 17 18 19 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 119 119 9 18 18 9 9 9 9 9 9 107 104 104 106 9 9 9 9 106 108 9 17 19 107 104 104 108 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 106 99 9 9 9 9 106 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 104 116 17 18 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 9 9 9 9 9 9 18 17 16 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 18 17 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 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A project was defined for two summer interns, Simran McKenna and Dayoung Jung by Santa Fe Economic Development Inc, under the guidance of Stephen Guerin of the RedfishGroup in collaboration with Santa Fe's Community Development Division and the city police. I helped out evaluating NetLogo's capabilities for importing a GIS image and executing a model with sufficient performance The background map of the model is the result of converting GIS data for downtown Santa Fe NM into an image, initally a jpeg file. It was then converted into a text format image file: PPM (portable pix map) consisting of three RGB values for each pixel. These were converted into NetLogo color values using the import-ppm procedure. The data was cleaned up a bit within netlogo itself with the cleanup-map procedure, then written to an external data file via the export-dat procedure. Finally, for this version of the model, the data written out in the preceeding step was cut & paste into the model as an array of integer values. Note that 9.9999 was converted to/from 9 as a space saving stunt for performance gains. See http://backspaces.net/hacks/23/netlogo-cruising-model for a blog entry on the topic. Finally, the model itself simply manages many automobiles driving on the map staying on the "streets" by using the patch colors as guide. The cars randomly choose side streets as they see them, choosing to turn roughly 1/3 of the time in the move-forward procedure. It chooses its next location by seeing if it should turn as just described, or by choosing a forward direction in a set of increasing angles of forward cones. NOTE: See mail lists for newer way to do this via a reporter returning agent-sets within a cone of given degree. It will have considerably better performance. That said, the fact we get such reasonable performance pushing NetLogo to its limits is quite a testimonal for NetLogo! HOW IT WORKS ------------ The agents are initialized to be on a street at a random location. They then use a simple move-forward proceedure to choose a reasonable next location. HOW TO USE IT ------------- Choose a number of cars. Then click setup then go. THINGS TO NOTICE ---------------- That it works at all is quite surprising, at least to me! This suggests we can start pushing NetLogo into GIS oriented models using simple patch level heuristics. THINGS TO TRY ------------- Not much .. its pretty limited. EXTENDING THE MODEL ------------------- Good homework would be to figure out how to have cars handle one way streets, crowding, street repair and so on. Also, different speeds might be interesting. NETLOGO FEATURES ---------------- Tiny patches => Maps. RELATED MODELS -------------- None that I know of .. check the mail archive though, several folks were working in the GIS area when this was discussed on the mail list. CREDITS AND REFERENCES ---------------------- Stephen Guerin, Simran McKenna and Dayoung Jung of the intern project. The gang at http://friam.org, especially during our GIS reviews. Craig Fiels, Santa Fe Community Development Division Catherine Zacher, SFEDI @#$#@#$#@ default true 0 Polygon -7566196 true true 150 5 40 250 150 205 260 250 ant true 0 Polygon -7566196 true true 136 61 129 46 144 30 119 45 124 60 114 82 97 37 132 10 93 36 111 84 127 105 172 105 189 84 208 35 171 11 202 35 204 37 186 82 177 60 180 44 159 32 170 44 165 60 Polygon -7566196 true true 150 95 135 103 139 117 125 149 137 180 135 196 150 204 166 195 161 180 174 150 158 116 164 102 Polygon -7566196 true true 149 186 128 197 114 232 134 270 149 282 166 270 185 232 171 195 149 186 149 186 Polygon -7566196 true true 225 66 230 107 159 122 161 127 234 111 236 106 Polygon -7566196 true true 78 58 99 116 139 123 137 128 95 119 Polygon -7566196 true true 48 103 90 147 129 147 130 151 86 151 Polygon -7566196 true true 65 224 92 171 134 160 135 164 95 175 Polygon -7566196 true true 235 222 210 170 163 162 161 166 208 174 Polygon -7566196 true true 249 107 211 147 168 147 168 150 213 150 arrow true 0 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